Osnivačka skupština DVD Andrilovec održana 31. listopada 1953. godine u prisutnosti sedamdesetak mještana. Godine 1957. započela je izgradnja vatrogasnog doma, a već iduće godine održana je svečanost otvorenja. Društvo od samih početaka krasi zavidan broj aktivnosti i dobra ekipa za natjecanja, ali i vodeća uloga u organizaciji drugih akcija u mjestu. DVD Andrilovec je, kako se čulo, već u to vrijeme bio i dobro opremljen te je uz vatrogasni agregat marke Rosenbauer imao i vatrogsno kombi vozilo. Početkom osamdesetih započinje izgradnja velike sale koja je danas jedna od najvećih na dugoselskom području. Tijekom Domovinskog rata aktivnosti društva padaju na minimum, a 1996. godine društvo praktički počinje rad ispočetka. Međutim, ubrzo, uz potporu Općine slijedi obnova doma, izgradnja sanitarnih čvorova i završetak izgradnje garaža te obnova opreme i intenzivno osposobljavanje članstva. Već 1998. godine DVD Andrilovec postaje najaktivnije društvo na području VZG Dugo Selo, a taj status zadržava godinama. Kao kruna svega bilježi se uspjeh vatrogasnog odjeljenja djece od 6 do 12 godina, koja 2006. godine postaju prvaci Zagrebačke županije u vatrogasnim natjecanjima, a još nekoliko godina ostaju u samom županijskom vrhu. Društvo je danas jedno od najbolje opremljenih i osposobljenih u VZG Dugo Selo, a posjeduje i jedan od najatraktivnijih domova te trenutačno broji 127 članova - čulo su u izlaganju.